La guêpe des bois est généralement bien représentée en milieux forestier et même en milieu ouvert. Ses nids sont parfois sous-terrains.
Cette espèce n'est pas agressive, elle colonise volontiers les nichoirs pour oiseaux.
Les mâles ont un habitus variable, il est nécessaire d'examiner l'armature génitale pour une identification certaine. (Voir photo : forme du pénis et des stipides caractéristique).